Adicionando este trecho de código ao seu arquivo de post (publicação) do wordpress, você pode obter todas as categorias que esta publicação esta vinculada (associada).

Acesse o arquivo single.php do seu tema wordpress, e adicione o código abaixo onde quiser mostrar as categorias:

Código
<?php $categorias = get_the_category();
    if (!empty($categorias)) { ?>

      <center class="uk-margin categorias-do-post"> Categorias:
        <?php foreach ($categorias as $categoria) {
          echo '<a href="'.esc_url(get_category_link($categoria->term_id)).'">'.esc_html($categoria->name).'</a>';
        } ?>
      </center>

<?php } ?>

Salve o arquivo, se necessário limpe o cache do site, e pronto!